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哺乳动物是何时开始出现的？
尽管哺乳动物是在6500万年前恐龙灭绝之后才崛起的，但在此之前的1.5亿年间，哺乳动物一直保持着低调的生存状态。
每年，新的化石发现都会揭示更多的早期历史。2001年，研究人员报告称，1985年在中国发现的一块化石是一种微小、毛茸茸的动物的遗骸，这种动物是今天活着的哺乳动物的近亲，但生活在1.95亿年前的侏罗纪早期。
这种小动物被称为吴氏巨颅兽，它的某些关键哺乳动物特征比之前早了4000万年
早期真正的哺乳动物是更古老生物的后代，主要是适应夜间活动的以昆虫为食的小型动物。
它们的体型大小不一，从比大黄蜂大不了多少，到松鼠大小，以避开食肉恐龙。
它们获得了一些日后哺乳动物的特征:身体下面的四肢、扩大的大脑、更复杂的生理结构、产奶腺和各种各样的牙齿——门牙、犬齿、前磨牙和臼齿。
也就是说，今天存在的三种主要哺乳动物的祖先1.95亿年前（基本比这更早）已经出现了——单孔目动物(鸭嘴兽和多刺食蚁兽)，它们在体外产卵;有袋类动物(袋鼠、负鼠)，把幼仔装在袋子里;还有胎盘哺乳动物(人、牛、马)，它们在长时间的妊娠期间将胎儿保留在体内。
地球上第一批哺乳动物是从脊椎动物群体中进化而来的，在三叠纪和恐龙共存于整个中生代。
直到恐龙灭绝后，哺乳动物才能够超越它们微小的、颤抖的、像老鼠一样的祖先形态进化成今天世界上广泛存在的物种。
这些关于中生代哺乳动物的普遍误解很容易解释。从科学角度讲，恐龙往往非常非常大，早期哺乳动物往往非常非常小。除了几个例外，第一批哺乳动物是微小、无害的动物，大小重量与现代小老鼠相当。由于它们的低调姿态，这些难以看见的动物可以以昆虫和小型爬行动物为食，迅猛龙和霸王龙倾向于忽视它们，它们也可以爬树或挖穴生存，以避免被更大的鸟脚亚目动物和蜥脚类动物捕食。
第一批哺乳动物的进化
在讨论第一批哺乳动物是如何进化的之前，定义哺乳动物与其他动物，尤其是爬行动物的区别是有帮助的。雌性哺乳动物拥有产奶乳腺，它们用乳腺哺育幼仔。所有哺乳动物在其生命周期的至少某些阶段都有毛发，并且都具有温血代谢能力。关于化石记录，古生物学家可以通过头骨和颈骨的形状，以及哺乳动物内耳中的两块小骨头(在爬行动物中，这些骨头构成下颚的一部分)来区分祖先哺乳动物和祖先爬行动物。
如上所述，第一批哺乳动物是在三叠纪末期从一群爬行动物进化而来的，这种动物是早期出现的“类哺乳动物爬行动物”，二叠纪产生了像哺乳动物一样不可思议的爬行动物:三尖叉齿兽属和犬颌兽。当它们在侏罗纪中期灭绝时，这些动物已经进化出原始哺乳动物的特征(皮毛、温血代谢，甚至可能是胎生)，这些特征在中生代晚期的后代中得到进一步阐述。
可以想象，古生物学家很难区分最后一种高度进化的治疗方法和第一种新进化的哺乳动物。晚三叠世脊椎动物，如始带齿兽、巨佐斯德龙和中国尖齿兽，似乎是爬行动物和哺乳动物之间的中间“缺失环节”，甚至在侏罗纪早期，小驼兽属拥有爬行动物的耳朵和颚骨，与此同时，它显示出哺乳动物的每一个其他迹象(像老鼠一样的牙齿，幼崽吮吸的习惯)。
哺乳动物是地球上进化得最完美最高级的动物种类，也是如今地球上的霸主，其进化出了最大的动物——蓝鲸，也进化出了最具智慧的生命物种——人类。哺乳动物的主要生理特征是体温恒定，胎生、哺乳， 如今这一物种已经高达5450余种，可以说它们是地球陆地和海洋的统治者，因为哺乳动物不但活跃在地球的陆地表面，也活跃于海洋中，还有蝙蝠类哺乳动物像鸟一样飞翔于夜晚的天空。
哺乳动物兴盛于恐龙灭绝之后，那么哺乳动物什么时候出现在地球上的呢？根据已有的化石考古发现，最早的哺乳动物出现于三叠纪晚期（2-2.3亿年前）是由爬行动物中的兽孔目进化而来的。
生物考古发现哺乳动物出现的时间并不比恐龙晚，在2亿多年前的三叠纪晚期，目前已知最早的哺乳动物化石是发现在我国的吴氏巨颅兽，出现在2亿多年前，这种小动物的体长算上尾巴才3厘米多点，体重在2-5克，个头比个回形别针大不了多少。然而这个小家伙却有可能是我们大多数哺乳动物的祖先，之所以叫巨颅兽，是因为它相对于同时代的其他动物，其头部与身体的比例明显要更大一些。
早期的哺乳动物与恐龙几乎在同一时期出现，但是后来恐龙统治了地球的陆地和海洋，翼龙则统治了天空。这也导致哺乳动物长期被恐龙类压制，而且那个时候的哺乳动物的体型都很小，根本不足以对身躯庞大，种类繁多的恐龙家族形成挑战，以至于一些哺乳动物都养成了夜间活动的习惯，而且是主要只以昆虫为食。而恐龙由于是冷血动物，所以不适合气温较低的夜间出来觅食。
直到6500万年前的白垩纪末期，小行星撞击地球或者火山喷发等大规模自然灾害造成了恐龙的灭绝，而哺乳动物由于体型较小，又具备身体恒温，可以胎生和哺乳等明显更利于个体和幼体存活的条件还存留了下来。而恐龙则由于自然灾害导致的地球降温而难以生存，又因为它们都属于卵生，依靠阳光带来的温度孵化幼仔在很长的时间中都不可能实现，因此恐龙的灭绝也就是必然的了。
恐龙灭绝之后，哺乳动物开始兴盛，动物世界中已经没有它们的天敌，所以它们的体型也变得越来越大，种类也演变的越来越多，渐渐迎来了如今哺乳动物称霸地球的时代，比如陆地上有大象，犀牛，河马，狮子，猴子和人类等，食肉目中的猫科动物占据了陆生物食物链的顶端，海中有鲸鱼，海豚，海豹，海象等，鲸目动物是海洋中的霸主，而夜晚的天空则是蝙蝠们的世界。
哺乳动物是脊椎动物门下的一个纲，其特征在于雌性有乳腺产生用于喂养幼体的乳汁，大脑中有新皮质，有毛发或头发，以及三个中耳骨。这些特征使它们与爬行动物和鸟类区别开来。哺乳动物出现在2.01-2.27亿年前的三叠纪晚期。现今大约有5450种哺乳动物。 最大的目是啮齿目、翼手目和鼩鼱目，其次是灵长目，鲸偶蹄目（鲸鱼和偶蹄类有蹄类动物）和食肉目（猫，狗，海豹等）等。
合弓类动物（或下孔类动物）是一种包含了哺乳动物及其已灭绝的亲缘类型的进化分支，起源于石炭纪的宾夕法尼亚纪（约3.23亿至3亿年前），它们在那个时候与爬行动物和鸟类支系分离。[头条·小宇堂—未经许可严禁转载]
上图：合弓类动物典型——异齿龙或帆龙
大约2.52亿年前的二叠纪—三叠纪灭绝***，由几次脉冲性的灭绝***积累而形成一个长期***，结束了肉食性兽孔目动物的主导地位（兽孔目是合弓亚纲的一个目）。在三叠纪早期，大多数大中型陆地食肉动物的生态位在较长时间内（约3500万年）逐渐被包括鳄形类，翼龙类和恐龙类在内的古龙类替代。
在早侏罗纪期间，哺乳动物从早期哺乳动物形类动物（兽孔目的一部分）进化而来。下面的分支图将哺乳动物纲作为冠群。
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